yksinkertaiset koneen osat:
päämoottorin osa, kolmen osan lähetysosan osan toteutus.
Korkea varapuheenjohtaja:
jossa yhteyspiste tai linjayhteys varamiehen liikkeen kanssa sanoi korkean varapuheenjohtajan.
Pieni varapuheenjohtaja: missä yhteys varamiehen liikkumiseen matala sijainen.
Paikalliset vapausasteet:
vapausasteita riippumatta koko kehon liikkumisesta kutsutaan paikalliseksi vapaudeksi.
Vapautusaste:
riippumattomien komponenttien vapaa liikkuvuus.
Tasomekanismin liikekuvio: Yksinkertainen kaavio, joka esittää mekanismin komponenttien suhteellisen liikesuhteen, kutsutaan kaavamaiseksi mekanismin liikkeeksi.